Kollektor 

Kollektorit koos nisakannudega nimetatakse lüpsiaparaadiks vahel ka kobaraks. 

Kollektor on lüpsiaparaadi keskne ühendussõlm. Selle toruotsakutele ühendatakse nisakannude voolikud ja nii moodustub lüpsiaparaat. Tavalisel kollektoril on kaks kambrit: piimakamber ja õhukamber. 

• Nisakannudest koguneb piim piimakambrisse, kus see juhitakse edasi lüpsikannu või torusse.
• Õhukamber on jaotussõlm, mille kaudu nisakannud ühendatakse pulsaatoriga.  Paaristaktaparaatidel on õhukamber vaheseinaga poolitatud.

Nisakannud koos kollektoriga (Tänavots 2011)	Kollektor: 1 - piimakamber, 2 - vahelduvvaakumi kamber, 3 - lühikesed piimavoolikud, 4 - lühikesed vaakumvoolikud, 5 - õhuvool, 6 - piimavool, 7 - pikk vaakumvoolik, 8 - pikk piimavoolik, 9 - klapp, 10 - lisaõhu ava (Poikalainen, 2006)