Lüpsiseadmed

• Lüpsimasin on seade piima väljutamiseks udarast.
• Masinlüpsil tekitatakse nisale asetatud nisakannu imemiskambris madalam rõhk (nimetatakse vaakumiks)  kui nisas. Põhimõtteliselt püütakse jäljendada vasika imemist,
• Lüpsimasina üheks põhiparameetriks on pulss, mis on nisakummi üks täielik, lõpetatud liigutus.
• See on nisakummi kokkutõmbumine ja uuesti sirgumine ehk sulgumine ja avanemine.
  Eristatakse kahe- ja kolmetaktilisi aparaate.
  • KAHETAKTILISTEL aparaatidel koosneb pulss kahest taktist: imemis- ja pigistustaktist (massaažitaktist), mis tekitatakse vahelduva vaakumi abil. Imemistakti ajal imetakse vaakumiga piim nisast välja. Sel ajal on vaakum nii nisakanalis kui ka nisakannu vahekambris. Sellele järgneb kohe pigistustakt, kus nisakanal surutakse kinni masseerides sellega nisa. Selle takti ajal on nisakanalis vaakum, kuid nisakannu vahekambrisse tunginud õhk surub rõhu suurenemist tõttu nisakummi nisa ümber sulgedes sellega vaakumi juurdepääsu nisa otsale. Selle takti ajal nisast piima ei väljutata.
  • KOLMETAKTILISTEL aparaatidel lisandub kolmas - puhketakt. Puhketakti ajal tungib õhurõhk nii nisakanalisse kui ka nisakannu vahekambrisse. Selle tõttu aga lüheneb imemistakt ja sellega ka piima eritumine takti jooksul on väiksem, pikendades omakorda lüpsile kuluvat aega.

 Tänapäeval kasutatakse põhiliselt kahetaktilisi lüpsiaparaate.

Lüpsisüsteemi ja -aparaadi üldskeem: A - lüpsiaparaat, B - vaakumseadmed, C - piima kogumise seadmed, 1 - nisa, 2 - nisakannu hülss, 3 - nisakumm, 4 - vahekamber, 5 - imikamber, 6 - lühike vaakumvoolik, 7 - vahelduvvaakumi kamber, 8 - lühike piimavoolik, 9 - lisaõhu ava, 10 - kollektor, 11 - pikk piimavoolik, 12 - pulsaator, 13 - pikk vaakumvoolik, 14 - vaakumkraan, 15 - vaakumpump, 16 - vaakumpumba survetoru, 17 - vaakumtoru, 18 - piima vahemahuti, 19 - piimatoru, 20 - piimatank, 21 - piim, 22 - piima liikumine, 23 - õhu liikumine (Poikalainen 2006)